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自动喷漆机器人的危险源

发布日期:2017-09-23 作者: 点击:

自动喷漆机中的喷漆机器人在安装或使用过程中存在哪些危险源呢?其风险又是如何评估呢?危险源指可导致人身伤害或危及人体健康的情况。喷漆机器人的危险源可能由机器人本身产生,也可来自周边设备,或来自人与机器人系统的相互干扰,如:

黑龙江福彩网喷漆机器人设备失效或发生故障:

黑龙江福彩网1.保护设施如设备、电路、元器件移动或拆卸;

黑龙江福彩网2.控制电路、装置或元器件等的失效或故障;

黑龙江福彩网3.动力源或配电系统失效或故障。


机械部件运动引起夹挤或撞击:

1.喷漆器人部件自身运动;

黑龙江福彩网2.其他方面的干扰,如易燃易爆的危险气体、电磁、静电、射频、振动、冲击等的干扰;

3.与机器人的其他部件或工作区内的其他设备相连的部件运动,而引起的夹挤或工作区内的其他设备相连的部件运动,而引起的夹挤或撞击;

黑龙江福彩网4.人为差错,如设计、开发、制造安装、试运行(包括通道、照明、噪声等)、功能测试、编程和程序验证、组装、故障查找和维护安全操作规程等的差错。


自动喷漆机

黑龙江福彩网喷漆机器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同,因此,会存在不同种类不同程度的危险。应评价机器人系统在安装、编程、操作使用、故障查找和维修时的风险,以便提出防护措施。在驱动器工作的情况下,当需要接近喷漆机器人时,应特别小心。在特殊情况下经允许接近机器人时,应设置和应用合适的安全防护装置。并注意由于动能等因素,机器人急停后的最终位置不能完全确定。


任何预防性维护喷涂机器人计划的主要目的:一是确保喷涂系统的最大利用率;二是能够减少喷涂系统停机时间。喷涂机器人和油漆系统的设计使用其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行。但是,仍必须定期进行常规检查和预防维护。对于工作状况良好的设备,其预防性维护量不应该超过建议的维护量。维护工作前,将所有表面檫拭干净。为防止灰尘等造成不必要的污染,在打开盖前,应清洁控制装置和操纵器外部。


喷涂机器人日常保养项目:

1:检查机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。

2:检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

3:检查机器人本体,各轴是否有异响;各轴限位;断掉控制柜的所有供电电源。

4:检查机器人主机板,存储板、计算板、以及驱动板:机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,检查密封性。


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